Editing Rodrigues' rotation formula (section)

== References ==
{{Reflist}}
* [[Leonhard Euler]], "Problema algebraicum ob affectiones prorsus singulares memorabile", ''Commentatio 407 Indicis Enestoemiani, Novi Comm. Acad. Sci. Petropolitanae''  '''15''' (1770), 75–106.
* [[Olinde Rodrigues]], "Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un système solide dans l'espace, et de la variation des coordonnées provenant de ces déplacements considérés indépendants des causes qui peuvent les produire", ''Journal de Mathématiques Pures et Appliquées'' '''5''' (1840), 380–440. [http://sites.mathdoc.fr/JMPA/PDF/JMPA_1840_1_5_A39_0.pdf  online].
* [[Richard M. Friedberg]] (2022) "[[arxiv:2211.07787|Rodrigues, Olinde: "Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un systéme solide...", translation and commentary]]". ''arXiv:2211.07787''.
* Don Koks, (2006) ''Explorations in Mathematical Physics'', Springer Science+Business Media, LLC. {{isbn|0-387-30943-8}}. Ch.4, pps 147 et seq. ''A Roundabout Route to Geometric Algebra''